铲运机集电环的保养步骤如下：
第一、检查电刷还有滑道的接触面积是否在规定的范围内，工作的时候我们要保证电刷都是和滑道接触的。要是上下有偏差的话，应该要调整相关的刷架位置。
第二、需要的是检查刷块的磨损情况，要是刷块上下密度不好的话，那么就要更换掉了。
第三、需要检查的是滑道是不是光滑的，要是它表现有灰尘之类的，我们也要注意及时的进行清除，还有把上面磨光滑，进行加工才行。
第四、应该要检查刷架，还有连线相接触的地方有没有出现不出的情况，或者是烧伤的情况，要是有的话，就要及时的进行更换。
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